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modifications
Modifications
→Les pièces
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==La veille=====Partie physique===Pour ce qui est du drawbot===Hardware======Software===Je classe les drawbots en trois catégories concernant le software.Ceux qui on un tracé radial ou linéaire qui dessine pixel par pixel:[http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/ Der Kritzler drawbot (linéaire)][http://www.instructables.com/file/FM6WHGMGUZZWC92 Polargraph (radial)]Ceux qui on un tracé suivant un chemin:[http://juerglehni.com/assets/images/blank.gif Hektor drawbot (chemin)]Après réflexion sur comment commander ces deux moteurs afin de dessiner ce que l'on veut, on s'est vite rendu compte que générer des chemins pour le drawbot serait difficile à programmer. Pour ce qui est du dessin radial il faut redimensionner les pixels pour en faire des losanges ce qui me parait assez complexe. J'ai donc choisi un dessin linéaire qui semble plus facile car si les deux moteurs tournent à la même vitesse mais en sens opposé, la nacelle observera une trajectoire linéaire.== Les pièces conception==
Rapport de Stage: [[Fichier:Rapport de stage part1.pdf]][[Fichier:Rapport de stage part2.pdf]]
==Les pièces ==
Pièce fixation mur:
le trou au milieu permet à l'axe du moteur qui dépasse à l'arrière de ne pas frotter contre la pièce, les deux trous proche du milieu permet aux vis de la fixation moteur latéral/arrière de passer.
[[Fichier:PFM.svg]]
Pièce fixation mur/moteur(arrière):
le trou au milieu permet à l'axe du moteur qui dépasse à l'arrière de ne pas frotter contre la pièce, les trou extérieur permettent de passer des vis m3 pour solidariser à la fixation mur, les trous intérieurs accueillent la fixation moteur latérale.
[[Fichier:Piece fixation 4v3.svg]]
Partie fixation latérale moteur:
solidarisée à l'arrière et à l'avant avec la méthode de l'écrou coincé au lieu du pas de vis
[[Fichier:PF3.svg]]
Partie fixation avant:
le trou au milieu permet à l'axe du moteur de ne pas frotter contre la pièce, la partie à droite permet de recevoir la poulie secondaire.
[[Fichier:Fixation moteur1v3.svg]]
==Montage ==
== Bibliographie ==
