Modifier Projet : Traceur vertical

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Le traceur verticale est un drawbot qui par le biais de deux poulies, controlées par des moteurs pas à pas, placés aux deux coins en haut à gauche et en haut à droite permet de se déplacer sur toute une surface au bon vouloir de son utilisateur. Il pourra donc prendre une image et la transformer en dessin sur un mur à une taille allant jusqu'à 2,12 mètre de large et 2m50 de hauteur. ---- ==Introduction== Avant de me lancer dans la conception du traceur, j'ai chercher sur internet si ce drawbot existait déjà et il y en a déjà plusieurs dixaines de version! La première version selon mes recherches revient au MIT qui en 1988 construisit le [http://www.open-video.org/details.php?videoid=8213 SIGGRAPH] grâce à des Lego Technic. Ce drawbot a pour mission de prendre une image numérique donnée par l'utilisateur et de la reconstituer avec un stylo/marqueur sur une surface verticale. Il peut servir à des fins pédagogiques (c'est un exemple de montage avec microcontroleur), ludiques (parce que c'est quand même sympa de pouvoir dessiner sur un mur ce que tu veux), communicative (vitrines),etc. --- ==La conception== Vous pourrez retrouver la raison tout les choix que j'ai effectué pour arrivé au résultat du traceur vertical sur mon rapport de stage. Si il reste des questions, contactez moi à l'adresse: leonard.marsault@gmail.com Rapport de Stage: [[Fichier:Rapport de stage part1.pdf]][[Fichier:Rapport de stage part2.pdf]] ==Les pièces == Pièce fixation mur: le trou au milieu permet à l'axe du moteur qui dépasse à l'arrière de ne pas frotter contre la pièce, les deux trous proche du milieu permet aux vis de la fixation moteur latéral/arrière de passer. [[Fichier:PFM.svg]] Pièce fixation mur/moteur(arrière): le trou au milieu permet à l'axe du moteur qui dépasse à l'arrière de ne pas frotter contre la pièce, les trou extérieur permettent de passer des vis m3 pour solidariser à la fixation mur, les trous intérieurs accueillent la fixation moteur latérale. [[Fichier:Piece fixation 4v3.svg]] Partie fixation latérale moteur: solidarisée à l'arrière et à l'avant avec la méthode de l'écrou coincé au lieu du pas de vis [[Fichier:PF3.svg]] Partie fixation avant: le trou au milieu permet à l'axe du moteur de ne pas frotter contre la pièce, la partie à droite permet de recevoir la poulie secondaire. [[Fichier:Fixation moteur1v3.svg]] ==Montage == == Bibliographie == http://www.polargraph.co.uk/2012/12/drawbot-history-and-thanksgiving/ http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/ http://www.polargraph.co.uk/ http://makerblock.com/2013/03/a-study-of-drawing-robot-pen-holders-and-design-considerations/ https://www.marginallyclever.com/blog/2012/02/drawing-lines-arc-and-halftones-with-a-wall-hanging-arduino-drawbot/ https://www.adafruit.com/blog/2014/07/04/gocupi-go-raspberry-pi-polargraphdrawbot-piday-raspberrypi-raspberry_pi/ http://www.thingiverse.com/thing:343322 http://stuartchilds.com/drbo/ http://academy.cba.mit.edu/2013/labs/providence/drawbot.html http://plotterbot.com/plotterbot-documentation/plotterbot-prior-art/ http://juerglehni.com/works/hektor http://www.instructables.com/id/SADbot-the-Seasonally-Affected-Drawing-robot/?ALLSTEPS https://www.kickstarter.com/projects/1910641777/muralizer-it-prints-on-walls http://web.archive.org/web/20111020145609/http://www.as220.org/labs/drawbot/instructions.html http://tinkerlog.com/2011/09/02/der-kritzler/ http://makerware.thingiverse.com/thing:299011 http://dealywhopper.com/?p=105 https://www.youtube.com/watch?v=_DN6LId7Ils http://aerobotclubderobticadeaeronuticos.blogspot.com.es/2012/03/garabatobot.html http://www.polargraph.co.uk/2013/03/hanging-v-myths-or-im-not-very-good-at-geometry/ http://stuartchilds.com/2012/03/polargraph-drawbot-pen-holder/

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