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Concept Experimental Prototype Fonctionnel Inconnu Abandonné Obsolete
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Texte libre:
==résumé== <strike>à l'occasion de la fabacademy, je profite du TP "input devices" et "output devices" pour</strike> tenter d'implémenter des fins de courses pour le smoothieware : le programme qui pilote les machines du fablab je n'ai pas le droit de faire ça dans le cadre de la fabacademy : ça ne rentre pas dans les cases ==découverte du code== ===GitHub=== Le code source est partagé sur la plateforme de développement collaboratif github : https://github.com/Smoothieware/Smoothieware pour pouvoir coder sans tout casser, il me fallait une copie à moi. j'ai suivit le tutoriel https://help.github.com/articles/fork-a-repo j'ai commencé par créer un fork sur mon propre compte github (en cliquant sur "fork") puis j'ai récupéré un clone du code en tapant dans la terminal : <code lang=bash>git clone https://github.com/Cdriko/Smoothieware.git</code> pour être tenu au courant des changements sur le dépôt d'origine : <code lang=bash> cd Smoothieware/ git remote add upstream https://github.com/Smoothieware/Smoothieware.git git fetch upstream </code> à ce stade, je peux déjà commencer à explorer le code ===analyse du code=== Actuellement, le programme en C++ qui pilote cette carte est construit de façon modulaire : [[Image:Smoothie.modules.jpg]] On peut créer d'autres modules à la demande http://smoothieware.org/moduleexample un certain nombre d'evènements sont gérés par le kernel : http://smoothieware.org/listofevents ====le module existant "EndStops"==== c'est naturellement dans ce module que j'ai commencé à regarder. En fait, il ne gère actuellement que le cycle de "homing" : la recherche automatique de l'origine des axes Je vais chercher à l'étendre pour réaliser une surveillance en temps réel ====le module Stepper==== Celui-ci utilise les "blocks" (voir ci dessus) pour actionner les 3 moteurs Il semblerai que ce soit le bon endroit pour faire abandonner un mouvement ===L'idée de fonctionnement=== le module EndStops est abonné à l'évènement "slow_ticker" <code lang=c> this->kernel->slow_ticker->attach( 100, this, &PauseButton::button_tick ); </code> [[Catégorie:FabAcademy]] [[Catégorie:Code]]
Résumé :
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