Modifier Projet : SCC

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==Préliminaire== L'objet de l'appellation de Systèmes de Cuisson Culinaire est le regroupement de plusieurs appellations, actuellement : * Systèmes de cuisson manuelle * Systèmes de cuisson automatisée qui incluent : ** Systèmes de Cuisson Assistée par Ordinateur (SCAO) ** Systèmes de Cuisson Intelligente (SCI). ===Historique du projet et évolution de la terminologie=== La chronologie du projet : * 2007 -> démarrage du projet : création du prototype N°1 baptisé SCAO * 2011 -> Brevet INPI * 2012 -> création du prototype N°2 qui garde le nom de SCAO * 2016 -> création du prototype N°3 qui garde dans un premier temps le nom de SCAO * 2020 -> développement du prototype N°3 rebaptisé SCI. Le Système de Cuisson Assistée par Ordinateur (SCAO), des prototypes N°1 et N°2, justifie leur appellation puisque l'ordinateur constitue le cœur du système. Le Système de Cuisson Intelligente du prototype N°3 justifie son appellation par le fait que le cœur du système est devenu le microcontrôleur. L'ordinateur se maintient nécessaire uniquement pour le développement du logiciel, ses mises à jour et sa maintenance. En outre sa traduction en anglais est "Smart cooking system". ===Evolution des Systèmes de Cuisson Culinaire=== [[fichier:SCC.png |thumb|center|upright=5]] [[fichier:SCA.png |thumb|center|upright=5]] L'évolution des Systèmes de Cuisson Culinaire est illustrée par les 2 figures ci-dessus. ==L'invention== Le mot invention se réfère au définition française et anglaise de l'encyclopédie Wikipédia : * [https://fr.wikipedia.org/wiki/Invention_(technique) invention technique] * [https://en.wikipedia.org/wiki/Invention invention]. De la définition française, il convient de retenir : '''"une invention est la concrétisation d'une idée créative."''' Contrairement à certaines idées reçues, la concrétisation d'une invention nécessite des moyens et ne se contente pas forcément d'un atelier vétuste dans un coin du garage ! Dans le cadre de l'invention du SCAO et du SCI, une réflexion est menée en vue de définir ces moyens. Cette réflexion commence par l'analyse des différentes phases qui permettent de passer de l'idée à sa concrétisation : * cogitation, réflexion * prospection * modélisation * réalisation * expérimentation * utilisation. Cette démarche débouche sur deux types de besoins distincts et complémentaires : * création [http://fablabo.net/wiki/SCAO#Int.C3.A9gration_du_SCAO_dans_la_maison d'une documentation et d'ateliers de prototypage intégrés dans la maison de St Molf] * création des [http://fablabo.net/wiki/SCAO#Prototypage prototypes]. ==Objet== ===Objet des systèmes de cuisson automatisée=== L'objet des systèmes de cuisson automatisée ('''SCAO''' et '''SCI'''), est l'automatisation de la surveillance de la cuisson des aliments. Ils sont des outils qui permettent de façonner la cuisson selon les exigences du concept culinaire '''[http://fablabo.net/wiki/Quiet_cook Quiet Cook]'''. ===Article Wikipédia=== L'objet de ce "wiki" est d'expliquer et de mettre à disposition, au fur et à mesure de leurs disponibilités, tous les fichiers et informations nécessaires à la fabrication des sous-ensembles de ces systèmes de cuisson automatisée ainsi qu'à l'évolution et au maintien des applications logicielles. Les articles du présent "wiki" sont publiés sur [https://fablabo.net/wiki/Accueil fablabo]. Ils sont complétés par le site [https://github.com/AIREL46/SCAO/wiki github]. ==Généralités== ===La cuisine de référence=== [https://www.editions-bpi.fr/produit/126/9782857085737/la-cuisine-de-reference La cuisine de référence] est le seul livre complet pour tous les examens et concours professionnels. [https://www.editions-bpi.fr/extract/8 Un extrait de ce livre est accessible en téléchargement.] ===Maîtrise de la cuisson=== En référence au téléfilm [https://fr.wikipedia.org/wiki/Chefs_%28s%C3%A9rie_t%C3%A9l%C3%A9vis%C3%A9e%29 Chefs], la maîtrise, de la [https://fr.wikipedia.org/wiki/Cuisson_des_aliments cuisson des aliments], résulte de l'habileté à coordonner le [https://fr.wikipedia.org/wiki/Geste geste], le [https://fr.wikipedia.org/wiki/Temps temps] et le [https://fr.wikipedia.org/wiki/Feu feu]. Le geste se concrétise par un mouvement de la main du cuisinier qui à l'aide : *d'un [https://fr.wikipedia.org/wiki/Ustensile_de_cuisine ustensile de cuisine], tels que par exemple, une [https://fr.wikipedia.org/wiki/Cuill%C3%A8re#Cuisine cuillère de bois] pour remuer, un [https://fr.wikipedia.org/wiki/Fouet_%28cuisine%29 fouet] pour battre ou mélanger, un [https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89cumoire écumoir] pour écumer, les aliments contenus dans le récipient de cuisson. *d'un bouton règle l'intensité du feu. Le geste est illustré par un article de Ouest France : [[fichier:geste.jpg |thumb|center|upright=2]] Le temps est le temps de cuisson ou sa durée. Le feu est la source de chaleur fournie par l'appareil de cuisson. Par définition de la [https://fr.wikipedia.org/wiki/Thermodynamique thermodynamique], un [https://fr.wikipedia.org/wiki/Flux_thermique flux thermique] s'établit entre deux corps à des températures différentes. Ce transfert d'énergie interne est réalisé du corps le plus chaud vers le corps le plus froid. Il correspond à un [https://fr.wikipedia.org/wiki/Transfert_thermique transfert thermique] qui s'écoule par unité de temps entre les deux corps. Ce transfert peut se réaliser au sein d'un seul corps ou par contact entre deux corps. Dans notre cas, le mode de transfert est la [https://fr.wikipedia.org/wiki/Transfert_thermique#Conduction conduction], elle s'établit : *par contact entre deux corps : **le foyer rayonnant de l'appareil de cuisson et le fond du récipient de cuisson, **le récipient de cuisson et les aliments. *ou au sein d'un seul corps, pour le récipient de cuisson entre : **le fond et les parois latérales, **les parois et le couvercle. En résumé, le flux thermique qui s'écoule entre la périphérie de l'aliment et son cœur va provoquer, en un point donné, une élévation de la température, et donc, sa cuisson. Un système de cuisson culinaire est constitué d'un foyer rayonnant, d'un récipient de cuisson et des aliments contenus dans le récipient. Au sein de ce système de cuisson, les températures mesurées, en des points différents, sont différentes. Comme nous l'avons expliqué ci-dessus, ces différences de températures vont être la cause des différents flux thermiques qui s'établissent. Pour cuire régulièrement, une température constante au cœur de l'aliment semble une solution idéale. La question est comment y parvenir ? Comment obtenir une température constante au sein d'un milieu de cuisson liquide ? *A la température d'ébullition, '''la première solution''', la plus connue et la plus répandue, est de mettre à profit le palier d'autorégulation occasionné au point d'ébullition. C'est le cas de l'eau à 100 °C. A cette température un changement d'état s'effectue, de l'état liquide à l'état gazeux. Il s'agit de l'[https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89bullition ébullition] qui apparaît au [https://fr.wikipedia.org/wiki/Point_d%27%C3%A9bullition point d'ébullition]. Ce changement d'état provoque l'[https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89vaporation évaporation]. Cette évaporation va : **diminuer progressivement le volume du liquide, **être à l'origine d'une [https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89nergie_de_vaporisation consommation d'énergie], **permettre la [https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9duction_%28cuisine%29 réduction culinaire]. *Dans la gamme de la cuisson en basse température (70 à 90°C) : **'''la seconde solution''' est de régler manuellement la source de chaleur pour obtenir la température souhaitée. Le palier d'autorégulation ayant disparu, le réglage manuel devient extrêmement délicat. **'''la troisième solution''' est d'automatiser le réglage. ===Tables de cuisson=== La table de cuisson ou [https://fr.wikipedia.org/wiki/Plaque_de_cuisson plaque de cuisson] est un élément d'une cuisine qui permet de cuire ou de réchauffer les préparations culinaires. Elle peut être [https://fr.wikipedia.org/wiki/Plaque_%C3%A9lectrique électrique], à [https://fr.wikipedia.org/wiki/Plaque_%C3%A9lectrique induction], [https://fr.wikipedia.org/wiki/Plaque_vitroc%C3%A9ramique vitrocéramique], au gaz ou même mixte. La [https://fr.wikipedia.org/wiki/Vitroc%C3%A9ramique vitrocéramique] est un matériau qui résiste au choc thermique. Ce matériau est celui utilisé pour fabriquer la plaque vitrocéramique située entre la casserole et l'élément de chauffage (foyer). Cette technologie est utilisée avec différents types de foyer : * traditionnel équipé d'un fil résistant traversé par un courant électrique * radiant * halogène * induction (prévoir des casseroles magnétisables). En d'autres termes, le fait de parler de plaque vitrocéramique ne préfigure pas le principe de chauffe utilisé par le foyer. ===Projets connexes (tutorés)=== [http://fablabo.net/wiki/Projets_connexes Projets connexes] ==Description physique== [[image:SCAO1193.JPG |thumb|center|upright=5]] Correspondant au prototype N°2 (photo), le [[Système de Cuisson Assistée par Ordinateur|'''SCAO''']] est constitué de matériels standard du commerce et de matériels spécifiques. Les matériels standard sont une table de cuisson électrique, une casserole équipée d'un couvercle et d'un ordinateur de type PC (non représenté sur la photo). Les matériels spécifiques sont un coffret électronique et une [http://fablabo.net/wiki/E-poign%C3%A9e e-poignée USB] qui se substitue à celle montée sur le couvercle par le constructeur. ==Description fonctionnelle== <br /> La description fonctionnelle des systèmes de cuisson culinaire est connue pour les systèmes de cuisson manuelle, par contre, elle nécessite un développement pour les systèmes de cuisson automatisée (SCAO et SCI). Cette description est accessible sur le [https://github.com/AIREL46/SCAO/wiki/Fonctionnalit%C3%A9s-des-syst%C3%A8mes-de-cuisson-automatis%C3%A9e site Github]. ==Prototypage== Le prototypage, des 3 fonctions et de l'IHM, se concrétise au fil du temps sous la forme de 3 prototypes. {| class="wikitable alternance centre" |+ Leurs localisation et désignation évoluent d'un prototype à l'autre : |- | ! scope="col" | <center>Mesure de la température</center> ! scope="col" | <center>Régulation automatique de la température</center> ! scope="col" | <center>Réglage du flux thermique</center> ! scope="col" | <center>IHM</center> |- ! scope="row" | 1 | <center>Sonde + Coffret "Marina"</center> | <center>Ordinateur</center> | <center>Coffret "Marina"</center> | <center>Ordinateur</center> |- ! scope="row" | 2 | <center>e-poignée</center> | <center>Ordinateur</center> | <center>Coffret électronique</center> | <center>Ordinateur</center> |- ! scope="row" | 3 | <center>e-poignée</center> | <center>e-poignée</center> | <center>e-rupteur (prise meross)</center> | <center>smartphone et e-poignée</center> |} Le [https://fr.wikipedia.org/wiki/Prototypage prototypage] est la démarche qui consiste à réaliser un [https://fr.wikipedia.org/wiki/Prototype prototype]. Le mot prototypage se traduit en anglais prototyping, par contre le site anglais de wikipédia ne donne une définition que s'il est associé au mot software [https://en.wikipedia.org/wiki/Software_prototyping Software prototyping]. Mais le [https://en.wiktionary.org/wiki/prototyping dictionnaire wikipédia] donne bien : "The rapid creation of prototypes of a new product for demonstration and research purposes." En conclusion, cette traduction est considéré correcte. Les activités de prototypage touchent les domaines de la recherche, de la conception et de la réalisation. Par exemples : *Pour la recherche, le dépot de brevet. *Pour la conception, la modélisation 3D, la définition des schémas électriques, le dessin des circuits imprimés et la génération des fichiers informatiques compatibles aux machines numériques de réalisation. *Pour la réalisation, les [https://fr.wikipedia.org/wiki/Machine-outil_%C3%A0_commande_num%C3%A9rique machines à commande numérique] et [https://fr.wikipedia.org/wiki/Impression_3D d'impression 3D], du fablab, des entreprises spécialisées. Ces moyens sont complétés par ceux liés à [http://fablabo.net/wiki/SCAO#Int.C3.A9gration_du_SCAO_dans_la_maison l'intégration du SCAO dans la maison]. ===Prototype n°1=== Le prototype n°1 constitue le SCAO de référence qui a permis l'aboutissement du dépôt de brevet auprès de l'INPI. Le [http://fr.espacenet.com/publicationDetails/originalDocument?CC=FR&NR=2979440A1&KC=A1&FT=D&date=20130301&DB=fr.espacenet.com&locale=fr_FR document] : *est la '''référence unique''' en ce qui concerne le principe de fonctionnement et le vocabulaire culinaire spécifique *décrit en détail les réalisations matérielle et logicielle, toutefois, ces réalisations à l'identique s'avéreraient très onéreuses. *comporte une erreur au niveau de la revendication n°3 (emplacement de la sonde). ===Prototype n°2=== Les trois fonctions sont concrétisées par : *la e-poignée pour la mesure de la température *une application logicielle pour la régulation automatique de la température *un coffret électronique pour le réglage du flux thermique et des fonctions annexes. =====e-poignée===== La e-poignée réalise la mesure de la température. La méthode utilisée est la capture avec contact. Elle se substitue à la poignée du couvercle de la casserole. Ses fonctionnalités sont, d'une part, de reconduire la fonctionnalité de manutention du couvercle, d'autre part, d'introduire une nouvelle fonctionnalité. Celle-ci consiste en la mesure de la température. En fonction du mode de transmission choisie (USB, Ethernet ou WI-FI), trois types de e-poignée sont envisagés. Ce prototype développe la [http://fablabo.net/wiki/E-poign%C3%A9e e-poignée USB]. Elle est composée de trois pièces principales réalisées par impression 3D au [http://www.pingbase.net/ fablab de Nantes]. Elle est traitée en un projet séparé accessible par le lien [http://fablabo.net/wiki/E-poign%C3%A9e e-poignée USB]. ====Application logicielle==== L'application logicielle est développée sous Labview. ====Coffret électronique==== Le coffret électronique abrite : *Un hub [http://www.conrad.fr/ce/fr/product/972434/Hub-USB-20-4-ports-botier-mtallique-pour-montage-mural?ref=searchDetail Hub USB 2.0 4 ports - bloc d'alimentation] *Un ensemble de module de la société canadienne [http://www.phidgets.com/ Phidgets] : **[http://www.phidgets.com/products.php?product_id=1010 PhidgetInterfaceKit 8/8/8 Mini-Format 1010] correspondant à un microcontrôleur qui reçoit sur ses entrées les modules : ***[http://www.phidgets.com/products.php?product_id=3051 Dual Relay Board 3051] qui commande les deux foyers rayonnants de la table de cuisson ***[http://www.phidgets.com/products.php?product_id=1122 Amp Current Sensor AC/DC 1122] qui mesure le courant et en déduit le coût énergétique ***[http://www.phidgets.com/products.php?product_id=1135 Precision Voltage Sensor 1135] qui mesure la tension de 5V fourni par le bloc d'alimentation du hub *Deux [http://fr.farnell.com/celduc/sul842070/relais-statique-25a/dp/1659369 relais statique CELDUC] en remplacement du module [http://www.phidgets.com/products.php?product_id=3051 Dual Relay Board 3051]. ====Guide utilisateur==== [[image:ihm.png |thumb|center|upright=3 | IHM du prototype N°3]] Après le lancement de l'application, de la saisie par l'utilisateur des paramètres de cuisson, 6 minutes après avoir cliquer sur le bouton valider, l'IHM ci-dessus est représenté sur l'écran de l'ordinateur. Les paramètres de cuisson saisis par l'utilisateur sont : * Le gabarit de cuisson (G), ici positionné sur 5 (le choix est de 1 à 9) * la durée de cuisson (DC) exprimée en minutes, ici 70 mn * le bouton '''"Fr ext OFF"''' (foyer rayonnant extérieur OFF), par un clic le bouton devient rouge et affiche '''"Fr ext ON"''' (cette fonction n'est pas reconduite pour le prototype N°3) * le clic sur le bouton '''"valider"''' lance la cuisson. Les paramètres de cuisson gérés par le système de cuisson sont mis à jour toutes les 30 secondes : * La durée restante jusqu'à la fin de la cuisson, ici 84 mn * La température T1 mesurée sur le couvercle de la casserole, ici 25°C * Le coût de la cuisson exprimé en €, ici 0,005 € En outre un bouton '''ON/OFF''' permet d'interrompre la cuisson. ===Prototype n°3=== [[image:Proto-N3.png |thumb|center|upright=3]] [[image:proto3.JPG |thumb|center|upright=3]] En référence aux deux premiers prototypes, l'objet du N°3 est double : *La migration entre le monde des [https://fr.wikipedia.org/wiki/Logiciel_propri%C3%A9taire logiciels propriétaires] et celui des [https://fr.wikipedia.org/wiki/Open_source logiciels Open source]. Concernant : **Les [https://fr.wikipedia.org/wiki/Syst%C3%A8me_d'exploitation systèmes d'exploitation], de la famille [https://fr.wikipedia.org/wiki/Microsoft_Windows Windows] à celle de [https://fr.wikipedia.org/wiki/Unix UNIX]. De [https://fr.wikipedia.org/wiki/Windows_XP Windows XP] à [https://fr.wikipedia.org/wiki/Linux linux]. **Les [https://fr.wikipedia.org/wiki/Application_%28informatique%29 logiciels d'application], par l'abandon de la [https://fr.wikipedia.org/wiki/LabVIEW plate-forme labview] au profit de la [https://fr.wikipedia.org/wiki/Arduino plate-forme Arduino UNO]. **Les [https://fr.wikipedia.org/wiki/Langage_de_programmation langages de programmation], par l'abandon du [https://fr.wikipedia.org/wiki/LabVIEW#Structure_du_langage_graphique_LabVIEW langage graphique Labview] au profit des langages [https://fr.wikipedia.org/wiki/C%2B%2B C++] et du [https://www.arduino.cc/ Arduino program language] proche du C++. *La miniaturisation, en utilisant : **des [https://fr.wikipedia.org/wiki/Microcontr%C3%B4leur microcontrôleurs]: *** Arduino UNO *** [https://www.pjrc.com/store/teensy32.html Teensy 3.2] *** [https://store.arduino.cc/arduino-mkr-wifi-1010 MKR wifi 1010]. ====Historique==== La création de ce prototype commence au premier trimestre 2016, à l'occasion d'un stage à [http://www.citedelobjetconnecte.com/ la cité de l'objet connecté.] ====l'idée==== Ce projet s'inscrit dans le domaine de l'électroménager connecté, la cuisine du futur! Par rapport aux deux premiers, ce troisième prototype prolonge l'effort de miniaturisation du système culinaire. Il maintient les mêmes avantages, préservation des qualités nutritionnelles des aliments, gain de temps et économies d'énergie. ====Description==== Ce 3ème prototype est constitué de : *Deux objets connectés : e-poignée et e-rupteur (voir ci-dessous) *matériels standards du commerce : table de cuisson électrique et casserole équipée d'un couvercle. ==Les objets connectés== Les deux objets connectés sont baptisés e-poignée et e-rupteur. ===e-poignée=== En fonction du mode du '''prototype''' et du '''mode de transmission''' choisie (USB, 433MHZ, wifi), il convient de différencier les différentes versions de la e-poignée : *Prototype N°1, sans objet. *Prototype N°2, USB, la [https://fablabo.net/wiki/E-poign%C3%A9e e-poignée]. *Prototype N°3 : **USB, la [http://fablabo.net/wiki/E_poign%C3%A9e_a_USB e-poignée-a USB (cahier des charges)] (version obsolète). **433 MHZ, la [https://github.com/AIREL46/SCAO/wiki/Prototypage-de-la-e-poign%C3%A9e-433MHZ-V1 e-p-433-v1]. **433 MHZ, la [https://github.com/AIREL46/SCAO/wiki/Prototypage-de-la-e-poign%C3%A9e-433MHZ-V2 e-p-433-v2]. **wifi, la [https://github.com/AIREL46/SCAO/wiki/Prototypage-de-la-e-poign%C3%A9e-433MHZ-WIFI e-p-wifi] qui fait l'objet de [https://github.com/AIREL46/SCAO/wiki/Prototypage-de-la-e-poign%C3%A9e-433MHZ-WIFI-(%C3%A9tat-des-lieux) e-p-wifi (état des lieux)]. Pour assurer l'autonomie de ces e-poignées, des batteries LI-ON sont utilisées. Elles demandent une attention particulière et des précautions. Elles sont traitées dans un paragraphe séparé. ===e-rupteur=== Le e-rupteur est plus récent et il sera également décliné sous différentes versions : * La version 433 est [http://fablabo.net/wiki/E-rupteur-433 e-rupteur 433], elle inclus la fonction IHM. * La version wifi qui utilise la prise [https://www.meross.com/product/3/article/ meross]. ==Section fil et largeur piste PCB ?== En électricité comme en électronique, nous sommes souvent confrontés au choix de la section d'un câble ou de la largeur d'une piste de circuit imprimé (PCB). Deux liens utiles : * [https://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_courant_fils_pistes.html Section fil et largeur piste PCB ?] * [https://www.desmith.net/NMdS/Electronics/TraceWidth.html ANSI PCB Trace Width Calculator]. ==Prise Meross== La [https://www.meross.com/product/3/article/ Smart WiFi Plug] est une prise 230V - 16A pré-sentie pour remplir le rôle de l'objet connecté appelé e-rupteur. Elle a été expérimentée par Mickaël Cherouise de TMC à Toulouse avec le microcontrôleur Arduino [https://store.arduino.cc/arduino-mkr-wifi-1010 MKR wifi 1010] : * [https://github.com/isosel/meross-mkr1010/blob/master/src/code/code.ino code.ino] * [https://github.com/isosel/meross-mkr1010/wiki/%231---Introduction-to-the-project wiki] Avant d'expérimenter le programme : * câbler le bouton poussoir sur l'entrée D0 du microcontrôleur * vérifier le "pinMode" : <code>pinMode(0,INPUT);</code> Le programme (code.ino) permet de commander la prise Meross. Avant sont lancement il doit être personnalisé en regard de l'environnement réseau du routeur de la box : * <code>#define SECRET_SSID "freebox_a3cp" #define SECRET_PASS "mot de passe"</code> * dans une console taper la commande <code>sudo arp-scan -l | sort</code> * copier l'adresse IP correspondant à la prise Meross * la coller à la ligne <code>char serverMSS210[] = "192.168.0.10";</code> * téléverser le programme et ouvrir le moniteur série * appuyer sur le bouton poussoir * le message du moniteur série est : <code> Attempting to connect to WPA SSID: freebox_a3cp You're connected to the network SSID: freebox_a3cp BSSID: FA:E8:98:89:07:1C signal strength (RSSI):-43 Encryption Type:2 IP Address: 192.168.0.15 192.168.0.15 MAC address: 24:0A:C4:AC:E3:48 Envoie de la requête: POWER ON Envoie de la requête: POWER OFF Connected ! HTTP/1.1 200 OK Content-Type: application/json {"header":{"messageId":"36f3d4b5da1545dd127176bdbbf8f2cf","namespace":"Appliance.Control.ToggleX","method":"ERROR","payloadVersion":1,"from":"/appliance/19062063950149251h0748e1e90044af/publish","timestamp":1578068913,"timestampMs":702,"sign":"c7344512b7c6d9f6ce5fb85c07618604"},"payload":{"error":{"code":5001,"detail":"sign error"}}} </code> ==Batteries LI-ON== Pour assurer l'autonomie des e-poignées, à partir du prototype N°3, des batteries LI-ON sont utilisées : * pour la version [https://github.com/AIREL46/SCAO/wiki/Prototypage-de-la-e-poign%C3%A9e-433MHZ-V2 e-p-433-v2] * pour la version [https://github.com/AIREL46/SCAO/wiki/Prototypage-de-la-e-poign%C3%A9e-433MHZ-WIFI e-p-wifi]. Le problème de la batterie LI-ON vide est traité pour la version [https://github.com/AIREL46/SCAO/wiki/Prototypage-de-la-e-poign%C3%A9e-433MHZ-WIFI-(%C3%A9tat-des-lieux) e-p-wifi (état des lieux)]. L'utilisation des batteries LI-ON demande une attention particulière en regard de la sécurité de son fonctionnement. Il convient d'être attentif aux spécifications du constructeur. La [https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Prototyping/spe-00-502535-400mah-en-1.0ver.pdf datasheet] du constructeur, concernant "Operating Temperature Range", en fonction du mode de fonctionnement, indique : * charge 0 -> 45°C * discharge –20 -> 60°C. Dans le cadre des différents projets entrepris par A3C Presqu'île une consigne de sécurité à 42.5 °C est adoptée. Si la température mesurée sur la batterie est égale ou dépasse cette valeur, l'alimentation 230V de la table de cuisson est immédiatement interrompue. Le projet e-p-wifi équipé du microcontrôleur [https://store.arduino.cc/arduino-mkr-wifi-1010?queryID=undefined Arduino MKR wifi 1010] utilise une batterie [https://www.conrad.fr/p/pack-de-batterie-lipo-37-v-800-mah-red-power-c8164-25-c-softcase-bec-1890528?searchSuggest=product&searchTerm=1890528&searchType=suggest Pack de batterie (LiPo) 3.7 V 800 mAh Red Power] conforme à la spécification d'Arduino au moment du choix de la batterie (800-mah). Arduino a entre temps modifier sa spécification, elle est devenue : Supported Battery - Li-Po Single Cell, 3.7V, 1024mAh Minimum. Un échange de-mails avec Michel Rault (44420 Mesquer) a apporté des informations complémentaires : * [https://www.arduino.cc/en/Guide/MKRWiFi1010/powering-with-batteries Powering MKR WiFi 1010 with batteries] * [https://www.inrs-electricite2019.fr/wp-content/uploads/2019/02/12-Guillet-Risques-batteries-Lithium-ilovepdf-compressed.pdf LES RISQUES LIÉS AUX BATTERIES LI-ION] * [https://ca-marcy-savigny.fr/formation/prendre-soin-de-nos-lipo Prendre soin de nos Lipo]. ==Intégration des SCC dans la maison== En référence au plan d'ensemble du rez de chaussée de la maison ci-dessous, l'intégration des activités des SCC, s'est concrétisée au fur et à mesure sous la forme d'une documentation, d'un magasin et de quatre ateliers de prototypage. [[Fichier:ateliers.png |thumb|center |upright=2.2 | Intégration des ateliers]] ===Documentation=== La documentation trouve sa place dans une très belle armoire ancienne, de style [https://fr.wikipedia.org/wiki/Art_d%C3%A9co art déco]. Cette armoire est aménagée par Olivier Marais pour s'adapter à de nouvelles fonctionnalités : [[Fichier:Doc-Arm.png |thumb|center |upright=1 | Armoire]] *Sa porte équipée d'un miroir est démontée et installée à un autre endroit de la maison. *3 étagères en hêtre sont ajoutées à celle existante. [[Fichier:Doc-pte.png |thumb|center |upright=1 | Porte de l'armoire]] *Les dossiers sont organisés en classeur à anneaux, dossiers cartonnés et dossiers d'archives. [[Fichier:Doc-SCAO.png |thumb|center |upright=2.2 | Documentation SCC]] ===Magasin=== L'objet du magasin est de regrouper les composants mécaniques, électroniques et informatiques nécessaires au prototypage du projet des SCC. Il est localisé sur la bagagerie (au 1er étage, au dessus du garage, non représenté sur le plan d'ensemble). Il est organisé selon un ensemble de boîtes modulaires baptisées '''"boîtes projet"''' dont les dimensions sont choisies au cas par cas. Chaque boîte est repérée par une étiquette numérotée. Les numéros et leur désignation associée sont gérés à l'aide d'un fichier Libreoffice. Ce magasin est constitué à partir d'éléments achetés chez [https://www.ikea.com Ikea] : *2 X [https://www.ikea.com/fr/fr/catalog/products/10333287/?query=10333287 montant BROR] *8 X [https://www.ikea.com/fr/fr/catalog/products/40382785/?query=40382785 étagère BROR] *1 jeu évolutif [https://www.ikea.com/fr/fr/search/?query=SAMLA de boîtes SAMLA]. Il est représenté par la photo ci-dessous : [[Fichier:magasin.JPG |thumb|center |upright=2 | Magasin]] ===Les ateliers de prototypage=== Les ateliers de prototypage sont : * l'[http://fablabo.net/wiki/SCAO#Les_ateliers_de_prototypage/atelier_salon atelier salon] équipé optionnellement de l'[https://github.com/AIREL46/SCAO/wiki/Atelier-photos atelier photo] * l'[http://fablabo.net/wiki/Atelier_logiciel atelier logiciel] * l'[http://fablabo.net/wiki/SCAO#Les_ateliers_de_prototypage/atelier_culinaire atelier culinaire]. ==== Atelier salon ==== L'atelier salon, comme son nom l'indique, occupe dans la maison l'emplacement dédié traditionnellement au salon. Pour cette raison, il est d'un design très soigné, sa vocation est le prototypage de petites pièces ainsi que le montage-câblage en électronique. Sa surface, d'environ 5 mètres carrés, est suffisante en regard des dimensions des pièces à fabriquer et des composants électroniques qui les équipent. Ses exigences, en terme de propreté, en raison de l'activité de la micro-électronique, sont sévères, sans toutefois atteindre celles d'une [https://fr.wikipedia.org/wiki/Salle_blanche salle blanche] mais en s'efforçant toutefois d'en faire un endroit propre et soigné. Le croquis ci-dessous en indique les fonctionnalités. [[Fichier:A1.png |thumb|center |upright=2.2 | Atelier salon - ]] Ces fonctionnalités sont réalisées par : * 2 plans de travail, un principal et un secondaire en renvoi selon un angle de 90°. [[Fichier:etabli.JPG |thumb|center |upright=2.2 | Atelier salon - Photo de l'établi]] Qui sont équipés : * d'un étau : [[Fichier:a-s-etau.JPG |thumb|center |upright=2.2 | Atelier salon - Photo de l'étau]] * qui peut-être complété d'un support, l'ensemble permettant la constitution de l'[https://github.com/AIREL46/SCAO/wiki/Atelier-photos atelier photo] [[Fichier:a-s-etau-photo.JPG |thumb|center |upright=2.2 | Atelier salon - Photo de l'étau-photo]] * d'une perçeuse à colonne [[Fichier:a-s-perceuse.png |thumb|center |upright=2.2 | Atelier salon - Photo de la perçeuse]] * d'un établi polyvalent [[Fichier:a-s-multi.png |thumb|center |upright=2.2 | Atelier salon - Photo de l'établi polyvalant]] * l'ensemble est prolongé par un emplacement dédié : ** à l'ordinateur (partie supérieure)[[Fichier:a-s-ordi.png |thumb|center |upright=2.2 | Atelier salon - Photo de l'ordinateur]] ** à l'unité centrale de l'ordinateur, aux boîtes "projet" numérotées, au compresseur, aux valises d'outillages et à la sacoche de l'ordinateur portable (partie inférieure).[[Fichier:compresseur-rangements.JPG |thumb|center |upright=2.2 | Atelier salon - Photo du compresseur et du rangement]] L'usage de l'établi est polyvalent. L'installation des outillages, sur ses 2 plans de travail, est soit permanente, soit temporaire*. Les outillages sont les suivants : *une perceuse à colonne *un poste de soudure* *un étau complété de l'[https://github.com/AIREL46/SCAO/wiki/Atelier-photos atelier photo]* *un [https://www.multirex.net/unimat-ml,fr,4,160200.cfm centre d'usinage UNIMAT1 Métal Line] constitué d'un coffret qui permet le montage de 6 machines différentes : **tour à métaux* **fraiseuse horizontale avec tête inclinable* **fraiseuse verticale avec tête inclinable* **ponceuse manuelle* **perceuse manuelle* **banc de perçage de précision*. Les dessins techniques ci-dessous donnent les plans permettant la fabrication de l'établi. '''N.B.''' : sur toutes les vues de dessus, les "tablettes" sont représentées en pointillés. Elles ont été ajoutées tardivement et auraient nécessité la reprise complète de la représentation. [[Fichier:A1a.png |thumb|center |upright=2.2 | Atelier salon - Établi et rangement - Dessin technique - 3 vues]] [[Fichier:A1b.png |thumb|center |upright=2.2 | Atelier salon - Établi et rangement - Dessin technique 3 vues - Cotations.]] [[Fichier:A1c.png |thumb|center |upright=2.2 | Atelier salon - Établi et rangement - Dessin technique 3 vues - Axes et pointillés en rouge : assemblage M12 et tirefonds.]] [[Fichier:As1.png |thumb|center |upright=2.2 | Atelier salon - Établi et rangement - Dessin technique - Détail en rouge de l'assemblage M12.]] [[Fichier:A1d.png |thumb|center |upright=2.2 | Atelier salon - Établi et rangement - Dessin technique vue de face (détails).]] [[Fichier:A1e.png |thumb|center |upright=2.2 | Atelier salon - Établi et rangement - Dessin technique vue de dessus (détails).]] [[Fichier:A1f.png |thumb|center |upright=2.2 | Atelier salon - Établi et rangement - Dessin technique vue de gauche (détails).]] ===== Atelier logiciel ===== L'[http://fablabo.net/wiki/Atelier_logiciel atelier logiciel] est traité en un projet séparé. ==== Atelier culinaire ==== L'atelier culinaire est constitué d'un [http://fablabo.net/wiki/SCAO SCAO] qui utilise les ressources de l'[http://fablabo.net/wiki/Atelier_logiciel atelier logiciel] complétées de celles spécifiques : * du [http://fablabo.net/wiki/SCAO#Prototype_n.C2.B02 prototype N°2], dans ce cas le logiciel d'application (Labview) est exécuté par l'ordinateur de l'atelier logiciel sous Windows XP, [[Fichier: SCAO1193.JPG |thumb|center |upright=2.2 | Atelier culinaire du prototype N°2]] * ou du [http://fablabo.net/wiki/SCAO#Prototype_n.C2.B03 prototype N°3], dans ce cas le logiciel d'application (Arduino) est développé, en 2 programmes distincts, sous Linux. Ces programmes sont ensuite téléversés sur chaque microcontrôleur des 2 objets connectés. Ils sont exécutés systématiquement, après leur téléversement, et ensuite, après chaque mise sous tension. [http://fablabo.net/wiki/Les_recettes_d%27Olivier Les recettes d'Olivier]. ==== Atelier photos ==== L'atelier photos est traité sur le site [https://github.com/AIREL46/SCAO/wiki/Atelier-photos github]. ==Formation== *[https://courses.edx.org/courses/course-v1:LinuxFoundationX+LFS101x.2+1T2015/courseware/c879223aff62482dbfcf57265b23e5d7/ce19115c1efe4462a6606283ea1c1930/ Linux] *[https://class.coursera.org/microcontroleurs-004 Comprendre les microcontrôleurs] *[https://class.coursera.org/initprogcpp-001 C++] *[https://openclassrooms.com/courses/gerer-son-code-avec-git-et-github Git-Github] *[https://openclassrooms.com/courses/apprenez-a-creer-votre-site-web-avec-html5-et-css3 Creer-des-sites-web] =Réflexion== N.B. : Ce projet n'a jamais abouti, mon dossier de candidature a été envoyé dans les délais, l’association '''Chemins de ronde''', malgré ma relance, n'a jamais donné suite ! A la suite de la diffusion par la [http://www.plateforme-c.org/ plateforme C de Nantes] de l'e-mail en provenance de l’association Chemins de ronde ayant pour sujet '''"Aux sources de demain " APPEL A PROJET pour une résidence au Château de Montfroc''', je me décide à la préparation d'un dossier de candidature. ===Chemins de ronde=== Les textes en italique des paragraphes ci-dessous sont des copier/coller de ceux contenus dans la pièce jointe à l'e-mail mentionné ci-dessus. Ces textes ne font l'objet d'aucune modification, toutefois, ils peuvent inclure des liens Internet permettant de documenter certains contenus. ====Cadre éthique - thématique==== ''Créée en 2017, l’association Chemins de ronde souhaite partager son engagement et favoriser la création artistique autour des valeurs qui'' l’animent. ''Dans un monde où tout ce qui peut arriver arrive, où comme nous le montre le [https://fr.wikipedia.org/wiki/Chat_de_Schr%C3%B6dinger chat de Schrödinger], il n'y a pas de vérité absolue, où toute vérité n’est que singularité sensible, l’association souhaite associer des [https://fr.wikipedia.org/wiki/Artiste artistes] pour partager ces questionnements et contribuer à la création d’un [https://fr.wikipedia.org/wiki/Imaginaire imaginaire] autre : créer autrement pour agir autrement. L’espèce humaine connaît depuis deux siècles des évolutions techniques et technologiques qui lui donnent la capacité d’impacter son environnement. Et ça jusqu’à pouvoir le détruire…'' ''L’[https://fr.wikipedia.org/wiki/Homo_sapiens Homo sapiens] se plaît à se définir « savant », fonce vers sa fin et entraîne tout le reste avec lui !'' ''Ce ne sera pas la fin du monde, mais sans aucun doute la fin de notre monde.'' ''Confrontés à ce constat, point de défaitisme : restons réalistes et portons plutôt un regard neuf, cherchons une perspective différente.'' ''Nous voulons trouver comment rendre possible une prise de conscience, comment rendre tangible notre responsabilité d’êtres sapiens.'' ''Nous pensons que le regard et le discours artistique sont un acte de création et que tout artiste, [https://fr.wikipedia.org/wiki/Artisanat artisan] ou [https://fr.wikipedia.org/wiki/Auteur auteur] qu’il soit, peut et doit contribuer à l’incarner.'' ''Nous nous adressons à eux, en tant que révélateurs, passeurs, '''qui perçoivent l'invisible''', et le rendent sensible à travers leur œuvre, traduction intelligible pour tout un chacun d’une pensée, une conscience.'' ===Dossier de candidature=== ''Le dossier de candidature devra comprendre :'' ====Note d’intention==== =====Projet spécifique===== '''Extrait de l'appel à projet :''' ''"un projet spécifique en rapport avec la thématique et la direction éthique de la résidence ;"'' ======Sujet du projet spécifique :====== Écrire un [https://fr.wikipedia.org/wiki/Wiki wiki] intitulé '''« différences »''' qui décrit, dans une situation donnée, les comportements de deux personnes différentes. L'exercice peut être successivement répété à plusieurs situations, actuellement 4 situations sont proposées ci-dessous. ======Développement du projet====== '''A) Le stop :''' La situation : Nous sommes au centre d'un bourg, un véhicule se déplace dans une rue, la vitesse est limitée à 30 km/h, un panneau stop balise le carrefour, je suis assis sur un banc public et j'observe le comportement des automobilistes. 1er comportement : à l'approche du carrefour, l'automobiliste ralentit, marque un temps d'arrêt lui permettant de vérifier si la voie est libre et il redémarre. 2ème comportement : à l'approche du carrefour, l'automobiliste ne ralentit pas, ne marque pas un temps d'arrêt et continue son chemin. {| class="wikitable alternance centre" |+ Le stop : |- | ! scope="col" | <center>Recherche</center> ! scope="col" | <center>Forme d'écriture</center> ! scope="col" | <center>Sujet</center> ! scope="col" | <center>Public</center> ! scope="col" | <center>Support</center> |- ! scope="row" | | <center>Appliquée</center> | <center>Wiki & vidéo</center> | <center>Comportements des automobilistes</center> | <center>tout</center> | <center>Vidéo</center> |} '''B) La propriété intellectuelle :''' La situation : je télécharge une œuvre (une image, un croquis, un dessin, une photo,...) sur wikipédia pour l’insérer dans un document que je publierai prochainement, exemple : [https://fr.wikipedia.org/wiki/Chat_de_Schr%C3%B6dinger le chat de Schrödinger]. 1er comportement : j'insère l'œuvre dans mon document sans me soucier de citer l'auteur ni de respecter les conditions d'utilisation de l'œuvre (selon la licence associée à l'œuvre). 2ème comportement : j'insère l'œuvre dans mon document en prenant soin de citer l'auteur, je prends connaissance des conditions d'utilisation et je les respecte. {| class="wikitable alternance centre" |+ La propriété intellectuelle : |- | ! scope="col" | <center>Recherche</center> ! scope="col" | <center>Forme d'écriture</center> ! scope="col" | <center>Sujet</center> ! scope="col" | <center>Public</center> ! scope="col" | <center>Support</center> |- ! scope="row" | | <center>Appliquée</center> | <center>Wiki</center> | <center>Utilisation d'œuvre sous licence</center> | <center>Averti</center> | <center>Présentation Impress</center> |} '''C) Deux tableaux :''' La situation : En référence au livre de [https://fr.wikipedia.org/wiki/Ivan_Jablonka Ivan Jablonka] [https://www.histoire-image.org/etudes/evolution-image-paysan l’évolution de l’image du paysan], je choisis deux tableaux de peintres : * l'[https://fr.wikipedia.org/wiki/L%27Ang%C3%A9lus Angélus] de [https://fr.wikipedia.org/wiki/Jean-Fran%C3%A7ois_Millet Jean-François Millet] * la Méridienne de [https://fr.wikipedia.org/wiki/Vincent_van_Gogh Vincent Van Gogh]. Je les observe et j'exprime comment l'un et l'autre ont rendu sensible l'invisible au travers de leur œuvre. {| class="wikitable alternance centre" |+ Deux tableaux : |- | ! scope="col" | <center>Recherche</center> ! scope="col" | <center>Forme d'écriture</center> ! scope="col" | <center>Sujet</center> ! scope="col" | <center>Public</center> ! scope="col" | <center>Support</center> |- ! scope="row" | | <center>Artistique</center> | <center>Wiki</center> | <center>Rendre sensible l'invisible</center> | <center>Amateur d'art</center> | <center>Images des tableaux</center> |} '''D) La recette culinaire :''' La situation : je choisis une recette culinaire. Je la réalise successivement, de manière traditionnelle puis avec le [http://fablabo.net/wiki/SCAO SCAO]. Je compare les deux modes de cuisson et j'exprime les différences. {| class="wikitable alternance centre" |+ La recette culinaire : |- | ! scope="col" | <center>Recherche</center> ! scope="col" | <center>Forme d'écriture</center> ! scope="col" | <center>Sujet</center> ! scope="col" | <center>Public</center> ! scope="col" | <center>Support</center> |- ! scope="row" | | <center>culinaire</center> | <center>cuisine</center> | <center>Apprécier les différences culinaires</center> | <center>Gastronome</center> | <center>Dégustation</center> |} =====Récit de résidence===== '''Extrait de l'appel à projet :''' ''"un récit de leur résidence et une [https://fr.wikipedia.org/wiki/Sc%C3%A9nario scénarisation] du contexte (notamment l'isolement) ;"'' * Je suis matinal, j'ouvre la fenêtre, j'écoute les oiseaux chanter * je suis mon rituel, en particulier, un massage sur le ventre selon une circonférence, avec le poing fermé (36 fois) * Après mon petit déjeuner et ma toilette : ** je lis Ouest-France (expédié à mon attention au château de Montfroc) ** 20 mn de marche à pieds, en pleine conscience, dans le parc du château, avec mes jumelles pour observer les oiseaux ** je pratique 30 minutes de yoga, je centre mon attention sur la respiration et je coordonne mes mouvement sur elle * De bonne heure et de bonne humeur, je démarre mes activités : ** sur papier libre : *** j'écris le plan de travail de la journée *** je laisse place à la réflexion, je note les idées nouvelles, les modifications que je souhaite apporter à mes travaux en cours *** avant de m'emprisonner par la routine de l'ordinateur, je me concentre sur les responsabilités que j'ai à assumer *** ...... ** je démarre l'ordinateur : *** je suis mon rituel (banque, e-mail) *** j'entame le travail du projet spécifique, jusqu'à la pose déjeuner * Au quotidien : ** je m'alimente raisonnablement ** je vis seul, j'aime la vie [https://fr.wikipedia.org/wiki/Moine monacale], le calme, la quiétude, le grand air, loin de la pollution des villes, elle est propice au développent d'un projet d'invention comme le mien ** En dehors de ces périodes de solitude qui occupe la majorité de mon temps, je profite de rencontres pour tisser des liens, parler de mon projet, écouter les conseils ** je suis un petit sportif, yoga, marche, natation, bicyclette. * En fin de journée, sur papier libre, j'effectue un bilan de ma journée. =====Démarche et travail===== '''Extrait de l'appel à projet :''' ''"- Un dossier représentatif de sa démarche et son travail ;"'' De puis 2007, je consacre la majeure partie de mon temps à un projet baptisé Quiet Cook. Il s'agit d'un nouveau concept culinaire qui fait appel à des moyens électroniques et informatiques. Ces derniers se concrétisent sous la forme d'un '''S'''ystème de '''C'''uisson '''A'''ssistée par '''O'''rdinateur, désigné par le sigle '''SCAO'''. C'est un outil qui : * automatise la surveillance de la cuisson des aliments * façonne la cuisson selon les exigences du concept culinaire '''[http://fablabo.net/wiki/Quiet_cook Quiet Cook]'''. [[image:SCAO1193.JPG |thumb|center|upright=2]] Ce projet est documenté sous la forme de plusieurs wikis interconnectés par des liens. Le wiki principal est accessible par le lien [http://fablabo.net/wiki/SCAO SCAO]. Le développement du SCAO est réalisée sous la forme de prototypes : * le N°1 qui a servi au [http://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/originalDocument?DB=fr.espacenet.com&locale=fr_EP&FT=D&date=20130301&CC=FR&NR=2979440A1&KC=A1 dépôt de brevet] * le N°2 est opérationnel et installé dans ma maison de St MOLF * le N°3 est en cours de développement dans les [http://fablabo.net/wiki/SCAO#Les_ateliers_de_prototypage ateliers de prototypage]. La [https://fr.wikipedia.org/wiki/D%C3%A9marche_(art) démarche] est inspirée des principes de la [https://fr.wikipedia.org/wiki/Culture_libre culture libre]. A l'opposé d'une démarche mercantile, les sous-ensembles constitutifs de mes prototypes sont décrits, reproductibles et accessibles par le lien [http://fablabo.net/wiki/SCAO SCAO]. Le travail est [https://fr.wikipedia.org/wiki/Travail_collaboratif collaboratif]. Une équipe participe à ce développement. Ses activités sont bénévoles. Elles sont diversifiées, cuisine, design, mécanique, électronique, électricité, informatique, thermodynamique, conception de site web, photographie. La part qui me revient est à l'image de cette diversification. Je change de casquette fréquemment. Ce concept culinaire se développe depuis la fin des années 2010. Des appareils ont été mis sur le marché (pour exemples Magimix et Seb). Mon projet n'a pas pour objectif la conception de tels appareils mais plutôt la conception d'ustensiles culinaires qui viennent compléter la batterie de cuisine existante. Ces ustensiles prennent la forme d'[https://fr.wikipedia.org/wiki/Web_des_objets objets connectés] : * la [http://fablabo.net/wiki/E-poign%C3%A9e e-poignée] qui mesure la température, * le [http://fablabo.net/wiki/E-rupteur-433 e-rupteur] qui règle l'énergie calorifique de la table de cuisson. =====Besoins===== '''Extrait de l'appel à projet :''' ''"- Une note décrivant quels sont les besoins pour sa résidence, i.e. les moyens matériels, logistiques, intellectuels ;"'' * Dans un endroit adapté à la cuisine, disponibilité d'une prise de courant 230 V -16A avec terre * Accès à une imprimante couleur * Accès Internet de préférence par câble Ethernet. =====CV===== '''Extrait de l'appel à projet :''' ''"- Un CV incluant les coordonnées complètes."'' [[Fichier:Régis leruste.jpg |thumb |center | upright=1.5]] Régis Leruste - 1 rue du LANGUERNAIS - 44350 - St MOLF 09.51.91.91.98 - 06.71.28.39.36 Adresse e-mail : regis.leruste@free.fr - Site web : [http://quiet-cook.com Quiet cook] Je suis ingénieur électronicien. Ma carrière s'est déroulée chez THALES spécialiste d'électronique de défense. Je suis retraité depuis 2007 et je consacre la majeure partie de mon temps à un projet baptisé Quiet Cook. Il s'agit d'un nouveau concept culinaire qui fait appel à des moyens électroniques et informatiques. Depuis octobre 2013, je fréquente le fablab de Nantes et j'ai également fait un stage de 3 mois à la cité de l'objet connecté à Angers. *'''Mon expérience :''' ** De 1971 à 2007 : Ingénieur chez Thales ** De 2008 à aujourd'hui : Invention du SCAO * '''Mes compétences :''' ** Electricité ** Electronique ** Informatique ** Cuisine * '''Ma formation :''' ** Système d'exploitation Linux Ubuntu ** Conception de site web (HTML5) ** Modélisation et impression 3D (Openscad et LibreCAD) ** Modélisation des circuits imprimés (kicad).

Résumé :

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