Modifier Projet : Minibot

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==Résumé== Conçu à l'occasion du stage Fab Junior en octobre 2015, ce minirobot se veut une machine très simple à fabriquer "print and play" et évolutive. Il s'agit d'un robot roulant animé par deux servomoteurs à rotation continue, pour découvrir les bases de la robotique notament à travers : * l'impression 3D (pour le création des pièces) * l'électronique (à travers le cablage des différents éléments) * la programmation de microcontrôleur (arduino avec la plateforme Blockly@arduino) Il est largement inspiré de la [[Plateforme_robot_eco]] que nous n'avons pas put utiliser cette semaine là car la découpe laser nous jouait des tours. Comme cette machine a été conçue rapidement, elle est très perfectible et mérite d'évoluer. ==Liste de courses== La configuration minimale testée est animée par : * deux servos à rotation continue de type DS04-NFC * une minplaque de prototypage * un arduino micro (ou UNO) * un boitier de piles (par exemple 4X AAA) pour pouvoir s'amuser un peu plus on peu ajouter un capteur, par exemple * un capteur de distance à ultrasons HC-SR04 Pour la construction mécanique la version actuelle nécessite * colliers "colson" ou "rislan" ou "serflex" pour maintenir les servos et l'electronique * 6 vis de 3mm pour fixer le pied avant * une bille (pour l'avant mais ça marche sans) ==Fichiers 3D== ===Modélisation=== [[File:previewRobot.jpg|600px]] Le robot a été modélisé sous [[Blender]]. Le fichier [[:File:Minibot.blend.zip| source au format blender]] permet de la customiser ou d'ajouter des modules ===exports STL=== le différentes pièces sont exportées en STL afin de pouvoir les imprimer en 3D : [[Fichier:Minibot.stls.zip]] contient : *Minibot.ChapeauBille.stl *Minibot.chassis.stl *Minibot.PorteMine.stl *Minibot.Roue.stl L'ensemble s'imprime correctement (prendre garde a l'échelle : se référer au fichier blender, dans lequel les unités correspondent à des millimètres) ===assemblage=== il se fait simplement, avec des colliers d'attache rapide : [[File:rouleroule1.jpg|300px]][[File:rouleroule2.jpg|300px]] [[File:Minibot 184140-1.jpg|600px]] ==Câblage== L'exemple principal est proposé avec un capteur de distance [[File:CablageMinibot_bb.jpg|500px]] le fichier [[:File:CablageMinibot.zip]] doit être renomé en "CablageMinibot.fzz" pour être ouvert avec [http://fritzing.org/ fritzing] ==Programmation de l'arduino== Pour programmer l'arduino, nous utilisons [http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/?lang=fr '''Blockly@rduino'''] '''''Indispensable''' pour envoyer le programme dans la carte'' : [https://codebender.cc/static/plugin le plugin Codebender] Le code de base permet au robot d'avancer en évitant les obstacles détectés à l'aide du capteur de distance [http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/index.html?lang=fr?url=./examples/grenouille/grenouille.xml cliquez ici pour ouvrir le code dans Blockly] [[File:code.minibot.jpg|500px]] ==exemples de montage== quelques versions ont été montées durant la session [[FablabJunior_Automne_2015]] notamment le[[FablabJunior_Automne_2015/SuiveurDeLigne|SuiveurDeLigne]], la [[FablabJunior Automne 2015/Grenouille|Grenouille]], le robot [[FablabJunior Automne 2015/JorgeBouche|JorgeBouche]], le [[FablabJunior Automne 2015/RobotLumineux|RobotLumineux]] ==Améliorations envisagées== * faciliter la fixation d'un breadboard sur le chassis * modifier le pied avant pour économiser de la matière et donner la possibilité de fixer un crayon à la place d'une bille

Résumé :

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