Modifier Projet : Arm-robot

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- kopimisme|kopimisme : religion suédoise pour laquelle le partage et la copie d'information sont les sacrements

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[[Category:OpenEducation]] Dans le cadre de Fablab Junior 2015 tiré de instructables : * Plan de la découpe : [[Fichier:planArmrobot.pdf]] * Code Arduino : https://github.com/phenoptix/meArm-1 et https://github.com/phenoptix/meArm-1/archive/master.zip * PDF documentation : [[Fichier:docArm.pdf]] ==Améliorations= Le robot a été redessiné par Laurent B : https://gitlab.com/PlateformeC/MonBras/tree/master Le fichiers original à été importe dans inkscape comme principales retouches : - Union des segments constituants chacune des pièces - Ajout de repères pour faciliter le montage - Ajout d'une pièces de renfort dans la seconde partie du bras - Ajustement des diamètres des trous pour réduire les efforts le long des axes de rotations - Optimisation des pièces sur la plaque - Repartions des pièces sur les calques pour la gestion des ordres de découpe Reste à faire : - Marquage des trous pour identifier les axes et les vissages - Quelques modifications pour améliorer le fonctionnement ==reconstruction en Polypropylène== Pour la session de octobre 2015, exploration des possibilités du polypropylène pour reconstruire ce robot (et d'autres aussi) une première maquette pour valider le concept <gallery> File:pod.servo.3D.png File:pod Servo entier.jpg File:pliure.jpg File:decoupes Pod0.jpg </gallery> la rigidité a l'air satisfaisante Les articulations fonctionnent. Reste à faire une version à l'échelle et avec des encoches d'assemblage.

Résumé :

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