Voir la source de FraiseuseCNC/pyGrbl

=Conversion png -> gcode=
*commande fab dans un terminal
*fab_format = png; to_process = G-code(.g)
*charger png + redimensionner		//taille de la machine 350mm*350mm environs
*paramètres à choisir : 
**diametre de la fraise		
**offset
**overlap				//pourcentage de recouvrement pour le remplissage
*make gcode + sendit

=Controle de la fraiseuse : grbl en python=
*ouvrir ipython			//interactive python

 from pyGrbl import *			# importer la librairie grbl
 grbl = GrblStreamer()			# créer une instance
 grbl.setLocal()                        # mettre la machine en coordonnées relatives
 grbl.moveX(x)				# déplacer la fraise de la valeur x voulue, en mm 
 grbl.moveY(y)				# déplacer la fraise de la valeur y voulue, en mm
 grbl.moveZ(z)				# déplacer la fraise de la valeur z voulue, en mm
 grbl.setHome()				# définir le point d'origine
 # charger le fichier de gcode
 grbl.getGcodeFromFile('model/space_invader/space_invader.g')      
 # envoie le code vers la machine				
 for ligne in grbl.gcode:
    grbl.sendGcode(ligne)

=To Do=
*expliciter déplacement relatif/absolu
*expliciter système métrique/us